【簡介:】勁鷹1000型八軸航拍航測無人機、勁鷹1600大型載重旋翼飛行平臺用于農林植物保護作業(yè)的無人駕駛直升飛機,含有全套機身和免費培訓,售價大約在19萬至38萬左右,改型飛機有飛行平臺
勁鷹1000型八軸航拍航測無人機、勁鷹1600大型載重旋翼飛行平臺用于農林植物保護作業(yè)的無人駕駛直升飛機,含有全套機身和免費培訓,售價大約在19萬至38萬左右,改型飛機有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構三部分組成,通過地面遙控或GPS飛控,來實現(xiàn)噴灑作業(yè),可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
貝爾實驗室改變世界的十大發(fā)明是?
1、晶體管技術:1947年;
2、激光:源頭可上溯到實驗室研究人員1958年發(fā)表的科學論文;
3、光學通信:從激光到光纖,最近開發(fā)的新系統(tǒng)1秒鐘信息傳輸量為當今因特網(wǎng)的10倍;
4、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡:上世紀80和90年代,貝爾更新了數(shù)代調制解調器技術,是DSL技術的先驅;
5、數(shù)碼傳輸和轉換:多元數(shù)位聲音信號傳輸技術,1962年。為計算機和通信融合奠定了基礎;
6、移動電話:上世紀40年代;
7、通信衛(wèi)星:于1962年建造和發(fā)射全球第一顆環(huán)地球運行的通信衛(wèi)星;
8、數(shù)碼信號處理器:1979年;
9、按鍵電話:1963年;
10、UNIX多用戶計算機操作系統(tǒng)和C程序設計語言:1969年-1972年。
兩旋翼無人機的理論研究出處
兩旋翼無人機的理論研究出自各大學的專業(yè)論文研究。
近年來,共軸雙旋翼無人機被廣泛應用于軍事和民用領域。和常規(guī)無人機相比,共軸雙旋翼無人機具有負載能力強、懸停效率高、續(xù)航時間長和結構緊湊等優(yōu)點,因而具有廣泛的應用前景。但從目前國內外研究成果來看,大部分共軸無人機整體尺寸和重量較大,便攜性較差。因此,研究和設計一款小型的共軸雙旋翼無人機具有必要性。本文針對小型共軸雙旋翼無人機的總體結構和總體布局進行研究,旨在設計出一款便于攜帶的小型共軸雙旋翼無人機。具體研究內容如下:(1)制定了小型共軸雙旋翼無人機的設計流程和技術指標;通過對三種操縱方案的對比分析,確定了雙電機差速操縱方案;進而,進行了無人機總體方案的設計,將其劃分為6個子系統(tǒng),明確了各子系統(tǒng)的功能要求,并完成了無人機的總體布局設計。(2)建立了旋翼載荷模型,確定了其最大總距和轉速;采用CFD(計算流體動力學)方法對不同旋翼間距的載荷進行仿真分析,確定了旋翼最佳間距;并利用積分法確定了旋翼所需功率和全機所需功率;完成了旋翼系統(tǒng)的結構設計和主要零部件的強度校核。(3)進行了操縱機構的功能分析、模塊劃分和構型設計,建立了其運動學模型,并完成了下操縱機構的尺寸優(yōu)化和工作空間分析,結果表明了所設計的操縱機構能夠滿足其工作空間運動要求。(4)完成了無人機各子系統(tǒng)的結構設計,并對其中的重要零件進行了強度校核;基于ADAMS對操縱機構的運動和力學性能進行了仿真分析;完成了無人機虛擬樣機模型。(5)完成了小型共軸雙旋翼無人機樣機的制作,基于樣機建立了其飛行動力學方程,并對動力學方程組進行了求解,為后續(xù)無人機的飛行控制系統(tǒng)的設計做好了準備。