【簡介：】12月13日出生的名人
1553年（癸丑年）——法國國王亨利四世出生。
1678年（戊午年）——清朝皇帝雍正出生。
1797年（丁巳年）——德國革命民主主義詩人海因里希·海涅出生。
1816年（丙子
12月13日出生的名人
1553年（癸丑年）——法國國王亨利四世出生。
1678年（戊午年）——清朝皇帝雍正出生。
1797年（丁巳年）——德國革命民主主義詩人海因里?！ずＤ錾?/p>
1816年（丙子年）——德國工程師恩斯特·西門子出生。
1871年——加拿大女畫家、作家艾米麗·卡爾出生。
1874年——俄羅斯鋼琴名家約瑟夫·列文涅（Josef Lhevinne）出生于莫斯科附近的奧列里。
1902年——美國社會學家塔爾科特·帕森斯出生。
1912年——中國現(xiàn)代中國畫家石魯出生。
1919年——德國王牌飛行員漢斯-約阿?！ゑR西里出生。
1923年——美國物理學家菲利普·沃倫·安德森出生
stowa海洋系列怎么樣？
STOWA算是德國老牌，是當年5家飛行員原始制造廠之一，二戰(zhàn)為德空軍生產過著名的B-UHR飛行員手表，復刻款做得很到位。本款STOWA marine 海洋系列男款機械表，拋光不銹鋼表殼在手腕上看起來十分大氣。其藍色指針與白色表盤形成鮮明的對比，顏值很高，商務范十足。
并聯(lián)機器人的并聯(lián)機構
1965 年，德國Stewart 發(fā)明了六自由度并聯(lián)機構，并作為飛行模擬器用于訓練飛行員。1978年澳大利亞著名機構學教授Hunt提出將并聯(lián)機構用于機器人手臂。
并聯(lián)機構的特點：
（1）與串聯(lián)機構相比剛度大，結構穩(wěn)定；
（2）承載能力大;
（3）微動精度高;
（4）運動負荷小;
（5）在位置求解上，串聯(lián)機構正解容易，但反解十分困難，而并聯(lián)機構正解困難反解卻非常容易。
由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn)。 從運動形式來看，并聯(lián)機構可分為平面機構和空間機構；細分可分為平面移動機構、平面移動轉動機構、空間純移動機構、空間純轉動機構和空間混合運動機構,
另可按并聯(lián)機構的自由度數(shù)分類：
（1 ）2 自由度并聯(lián)機構。
2 自由度并聯(lián)機構，如5-R、3-R-2-P（R 表示轉動副，P 表示移動副）平面5桿機構是最典型的2自由度并聯(lián)機構，這類機構一般具有2 個移動運動。
（2 ）3 自由度并聯(lián)機構。
3 自由度并聯(lián)機構各類較多，形式較復雜，一般有以下形式：平面3自由度并聯(lián)機構，如3-RRR 機構、3-RPR 機構，它們具有2個移動和一個轉動；球面3自由度并聯(lián)機構，如3-RRR 球面機構、3-UPS-1-S 球面機構，3-RRR 球面機構所有運動副的軸線匯交空間一點，這點稱為機構的中心，而3-UPS-1-S 球面機構則以S的中心點為機構的中心，機構上的所有點的運動都是繞該點的轉動運動；3 維純移動機構，如Star Like 并聯(lián)機構、Tsai 并聯(lián)機構和DELTA 機構，該類機構的運動學正反解都很簡單，是一種應用很廣泛的3維移動空間機構；空間3自由度并聯(lián)機構，如典型的3-RPS 機構，這類機構屬于欠秩機構，在工作空間內不同的點其運動形式不同是其最顯著的特點，由于這種特殊的運動特性，阻礙了該類機構在實際中的廣泛應用；還有一類是增加輔助桿件和運動副的空間機構，如德國漢諾威大學研制的并聯(lián)機床采用的3-UPS-1-PU 球坐標式3 自由度并聯(lián)機構，由于輔助桿件和運動副的制約，使得該機構的運動平臺具有1 個移動和2 個轉動的運動（也可以說是3個移動運動）。
（3 ）4 自由度并聯(lián)機構。
4 自由度并聯(lián)機構大多不是完全并聯(lián)機構，如2-UPS-1-RRRR 機構，運動平臺通過3 個支鏈與定平臺相連，有2個運動鏈是相同的，各具有1 個虎克鉸U ，1 個移動副P ，其中P 和1 個R 是驅動副，因此這種機構不是完全并聯(lián)機構。
（4 ）5 自由度并聯(lián)機構。
現(xiàn)有的5 自由度并聯(lián)機構結構復雜，如韓國Lee的5自由度并聯(lián)機構具有雙層結構（2 個并聯(lián)機構的結合）。
（5 ）6 自由度并聯(lián)機構。
6 自由度并聯(lián)機構是并聯(lián)機器人機構中的一大類，是國內外學者研究得最多的并聯(lián)機構，廣泛應用在飛行模擬器、6維力與力矩傳感器和并聯(lián)機床等領域。但這類機構有很多關鍵性技術沒有或沒有完全得到解決，比如其運動學正解、動力學模型的建立以及并聯(lián)機床的精度標定等。從完全并聯(lián)的角度出發(fā)，這類機構必須具有6個運動鏈。但現(xiàn)有的并聯(lián)機構中，也有擁有3 個運動鏈的6 自由度并聯(lián)機構，如3-PRPS 和3-URS 等機構，還有在3 個分支的每個分支上附加1個5桿機構作這驅動機構的6自由度并聯(lián)機構等。
